机器人能否创造机器人?为什么?

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机器人能否创造机器人?为什么?

答:这是一个科普问答题。众说纷纭,提问者想法的确有超前意识。 机器人是否能够创造机器人?就目前为止还不能够。

因为机器人只是一种辅助装置,许多技术还没有达到与人的动作和智慧相提并论。至于若干年后又是一个什么状况,谁也不知道。

美国的机器人技术一直处于世界领先水平,他们从1967年就开始研究机器人。日本机器人技术也可以,日本东京机械贸易公司于1967年首次从美国AMF公司引进Versatran机器人技术。日本川崎重工业公司于1968年与美国Unimation公司缔结国际技术合作协议,引进Unimation机器人。日本机器人于1970年实现国产化,至此以后日本进入了机器人技术的开发和应用期。

中国工业机器人的发展是从20世纪70年代初期开始起步,至今40多年已经取得很大的成果。国家高技术研究发展计划(863计划)于1986年开始实施,经过30多年来研究后,取得了一大批科研成果,成功地研制出一批特种机器人。

我国目前机器人研究的主要内容包括以下几个方面。

①示教再现型工业机器人产业化技术研究。主要包括:关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计等等。

②智能机器人。主要包括:遥控加局部自主系统和控制策略研究。智能移动机器人的导航和定位技术研究。面向遥控机器人的虚拟现实系统。人机交互环境建模系统。基于计算机屏幕的多机器人遥控技术。

③机器人控制机械研究开发。这些研究主要包括:并联机构机床(VMT)与机器人化加工中心(RMC)开发研究。机器人化无人值守和具有适应能力的多机遥控操作的大型散料输送设备。

④以机器人为基础的重组装配系统。主要包括,开放式模块化装配机器人。面向机器人装配的设计技术。机器人柔性装配系统设计技术。可重构机器人柔性装配系统设计技术。装配力觉、视觉技术等等。

⑤多传感器信息融合与配置技术。该技术主要包括:机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程中控制和污水处理自动控制系统中的应用。机电一体化智能传感器的设计应用。

机器人能否创造机器人?为什么? 第1张

机器人从结构上讲,它属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调,其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。

综合上述,机器人的控制系统是一个与运动学和动力学原理有密切关系的多门学科的大科研楼处。其中有耦合的、非线性的多变量控制系统。因为其具有它的特殊性,所以许多经典控制理论和现代控制理论都不能照搬使用。到目前为止,机器人控制理论还不够完善和系统。

以上为个人观点,只是科普。希望有兴趣的友人们能够看一看。

知足常乐于上海2018.9.11日

标签: 机器人

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