智能机器人运用到了哪些技术?

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我说科技,打造静心科技。专注于人工智能,机器人视觉导航的90后研究生。

由于我曾经主导研发了一款智能机器人,因此对于这个问题,我觉得我还是有一定的发言权。

智能机器人其实主要就是三部分,感知、控制和决策。所以涉及到的技术也就基本上是从这三个方面入手。

智能机器人运用到了哪些技术? 第1张

感知智能机器人的感知技术,其实就是说机器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等传感器技术。作为一个智能机器人,首先要知道自己的位置,涉及到的技术有,距离类(激光、微波等)定位,图像类(视觉)定位以及手动定位。其次是需要能感知环境,也就是说发现障碍、寻找目标的过程,其实也就是识别技术,也分为三维图像识别或者二维几何匹配识别技术。

智能机器人运用到了哪些技术? 第2张

控制智能机器人的控制技术,其实就是说机器人运动控制,主要解决机器人“运动“、”执行“等问题。智能机器人可以是轮式,也可以是人形等,主要解决如何利用电机或者其他驱动装置驱动执行机构产生三维或者二维位移运动。

智能机器人运用到了哪些技术? 第3张

决策智能机器人的决策技术,其实就是说,如何根据环境情况和自身情况,控制执行机构产生相应的动作。这里面涉及的技术非常多,基本就是根据智能机器人任务形式做出具体可行的决策。比如避障决策、数据分析决策、数据采集决策、机械运动决策等。

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标签: 机器人

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