全国第7条无人驾驶地铁,来了!但很快就要数不过来了……

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今年年底

成都将迎来5条地铁新线开通运营

其中最令地铁迷们兴奋的

是地铁9号线

因为它采用了最先进的技术

——无人驾驶

成都地铁9号线也成为

我国第7条无人驾驶地铁线路

成都地铁9号线是中西部第一条全自动运行线路,采用国际最高等级GoA4全自动运行系统。

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列车车头取消了隔离式驾驶室,乘客可全程体验“穿越时空”的感受。

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如遇紧急情况,列车上的工作人员能迅速采取人工操控方式接管车辆,将无人驾驶变为有人驾驶。

在此之前,上海地铁10号线、APM浦江轨交线、香港南港岛线、北京地铁燕房线、机场快轨、广州APM珠江新城线等6条都已实现无人驾驶。

上海地铁10号线↓

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APM浦江轨交线↓

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无人驾驶成趋势

不只是成都,无人驾驶技术已经成为我国新建地铁运行技术的大趋势——

11月4日,深圳地铁全自动运行试验中心正式开工,计划于2021年6月投入使用,建成后将支撑深圳地铁迎来国际最高自动化等级(GoA4)无人驾驶运行线路落成。

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此外,深圳地铁12号线等地铁四期新线路将全面应用无人驾驶技术,深圳地铁20号线一期将成为全市首条无人驾驶地铁示范线。

今年9月,西安地铁发布招标公告,透露西安地铁8号线、10号线一期、15号线一期将采用全自动运行系统GOA4标准建设。

另外,苏州轨道交通5号线、南京地铁7号线都在加紧推进,江苏即将迎来两条无人驾驶地铁线。

据不完全统计,我国目前规划和在建中的无人驾驶地铁线路达40条。到2023年,预计我国内地将有19座城市拥有40条全自动运行线路,共计约1200公里。

怎样才算无人驾驶?

2002年,世界上第一条无人驾驶地铁在丹麦首都哥本哈根投入使用。

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根据《城市轨道交通全自动运行系统技术指南》,以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级,从低至高依次为GoA0至GoA4。

GOA0:TOS(目视下行车模式)

GOA1:NTO(非自动列车运行)司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护ATP装置。

GOA2:STO(半自动列车运行)启停与区间运营都是自动控制的,部分需要司机确认列车启动,车门开关可人工或自动实现,紧急情况需要人工介入。

GOA3:DTO(有人值守下的自动化运行)无需司机,但是需要乘务员干预车门开关,甚至处理紧急情况。

GOA4:UTO(无人值守下的自动化运行)所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化,无需人工干预。

上述5个等级中,GOA3和GOA4系统,即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行,GOA4系统即通常所说的无人驾驶。

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北京轨道交通燕房线已实现全天候无人驾驶。

无人驾驶运行安全吗?

无人驾驶的地铁列车,无需司机操作,在信号系统的自动控制下,列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能,还能主动诊断故障,顺便还给自己“洗澡”。

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一位列车专业技术人员表示:“无人驾驶的列车安全性、可操控性比人工驾驶的列车要强,乘客可以放心乘坐。”当无人驾驶的地铁在遇到突发情况时,会第一时间由电脑程序自动反应并作出决策,比如某扇列车门发生故障,信号系统就会自动锁定对应的列车门、选择性开关门。

这就不再依赖驾驶员的个人反应,很大程度上降低了人的行为失误、人为因素难以精准控制突发事件的发生,比有人驾驶系统的冗余度、可靠性更高。

相较于传统的地铁驾驶模式,全自动运行可以按照最优模式提供更精准的运营控制,运营的可靠性和效率得到显著提高,相比人工驾驶列车故障率可降低75%。

无人驾驶地铁有三大突出优势:

01 更准点,效率更高

避免人工因素影响,更准确地控制列车的运行速度和到发时间。

02 运行速度更稳,更安全

列车的加减速可精准控制,运行速度更稳,乘客不会因急刹车造成不适。

03 司机脱离繁忙,更灵活调配列车

无人驾驶不再需要考虑运营中司机的派班计划,司机可从繁忙中解放出来,更方便灵活地调配列车,职责更多起到监测作用。

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资料:上海交通

编辑:奚宇轩

杨浦区融媒体中心

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标签: 无人驾驶

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