无人驾驶还有多远?成都快了

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“无人驾驶”

一直是热议的焦点

今年9月

西南地区首个

“车路协同”测试场在成都建成

据四川交投集团高路信息公司消息

成都乃至四川正在自动驾驶领域不断尝试

最快明年

成都绕城高速公路将进一步

打造一个全开放的车路协同测试场

届时

基于车路协同的自动驾驶

距离落地实施便不远了

无人驾驶还有多远?成都快了 第1张

无人驾驶还有多远?成都快了 第2张

厘米级定位+超视距感知

已对成都绕城进行高精度地图数据采集

四川交投集团高路信息公司

网络信息部唐颜东介绍

按照技术路径,自动驾驶当前分为:基于单车感知和决策的单车智能;以及基于道路基站和车辆进行通信并通过云端调控的车路协同模式。车路协同模式,是目前更安全的自动驾驶体验模式。

龙池车路协同测试场便是基于车路协同而建成的一个封闭测试场,如果一切顺利,在这里封闭测试一年后,我们准备在成都绕城高速与成绵高速交叉处,选一段路打造一个开放的测试场。前期,公司已对成都绕城高速进行了高精度地图数据采集,精度可达厘米级,这为下一步车路协同登录绕城提供了方便。比如高速上掉下一个纸箱,而这个纸箱在什么位置,不只是车主无法描述清楚,高速巡逻人员也不能精准定位,而通过车路协同,便可实现厘米级精度定位,这便为及时清障提供了方便。

不止如此

车路协同的实现

需要在精准定位的基础上

让车辆实现超视距感知

绕城上匝道多、路况复杂且行驶车辆多,这些对于下一步的开放测试有巨大帮助。自动驾驶车辆通过匝道汇入主道时有一个驾驶盲区,人可以通过前后观看,提前研判车辆速度、距离等信息,成功汇入主道,但对于车路系统模式下的自动驾驶车辆来说,还需要不断进行测试。

明年开放测试后,将首先对四川交投内部车辆,如高速公路巡逻车、养护车等车辆进行改造,上路开始测试。希望通过不断的测试,未来让公众体验,进入收费站就可以双手离开方向盘。

无人驾驶还有多远?成都快了 第3张

高速公路建“火车轨道”式货运通道

还有“超级服务区”

在唐颜东看来

车路协同技术不仅仅

可为大众提供自动驾驶体验

更是服务于交通运输行业发展

打造智慧高速的最佳途径

目前正在进行成绵高速扩容改造,与此同时我们就在想,通过这次改造引入车路协同的一些技术,未来将成绵高速打造成下一个测试场。成绵高速改造后将探索在这里打造一个“火车轨道”式货运通道,自动驾驶的货车上高速后自动编队,车辆之间可将行车间距缩小至1米甚至更短,形成一个“拼装的公路火车”。而完成这一设想,不仅需要完成“拼装的公路火车”同步加速、同步刹车等操作,还需利用车路协同提前感知,当中间某辆货车下匝道后,后方车辆会自动补上来,从而使高速公路的通行效率大大提高。

无人驾驶还有多远?成都快了 第4张

除了运输效率的提升,利用车路协同打造的货运通道,还可实现全天候驾驶,白天晚上对于自动驾驶来说完全一样,所以完全可以利用晚上高速车辆较少的时段,用于货物运输,从而减轻白天高速的通行压力。因货运通道的打造,“超级服务区”便成为车路协同模式下,产生的又一产物。自动驾驶货车自动进入服务区完成卸货、装货,然后再次上路驶往下一个目的地。

事实上,还有更多期待

11月9日

在世界交通运输大会成都论坛召开之际

四川交投集团与百度公司达成战略合作

联合发布基于车路协同的

高速公路全天候通行联合解决方案

双方将针对车路协同系统

如何匹配高速公路建设标准

管理权责、场景特色进行探索与实践

无人驾驶还有多远?成都快了 第5张

智慧的路 + 聪明的车

让智慧交通成为现实!

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主管:成都市交通运输局

来源:成都发布

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来源: 成都交通运输

标签: 无人驾驶

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